神舟十号与天宫一号的对接是一个复杂而精确的过程，涉及多个步骤和技术。以下是这一过程的主要步骤：

1. **发射与轨道调整**：神舟十号于2013年6月11日发射升空，并进入预定轨道。在发射后，神舟十号进行了多次轨道调整，为后续的对接做准备。

2. **自主控制状态**：神舟十号于6月13日10时48分转入自主控制状态，并开始以自主导引控制方式向天宫一号逐步靠近。

3. **对接准备**：在北京航天飞行控制中心确认对接准备状态后，神舟十号开始向天宫一号缓缓靠拢。

4. **对接环接触**：在13时11分，神舟十号与天宫一号的对接环接触。

5. **技术动作与对接机构锁紧**：按照预定的程序，神舟十号与天宫一号顺利完成了一系列技术动作，对接机构锁紧，两个飞行器连接形成组合体。

6. **航天员值守与通讯**：在对接过程中，航天员聂海胜、张晓光、王亚平在神舟十号飞船返回舱值守，密切监视飞船仪表盘上的各类数据，并通过天地通讯系统迅速准确地向地面报告对接实施情况。

7. **航天员进入天宫一号**：对接完成后，三名航天员将通过对接通道进入天宫一号，开展相关空间科学实验和技术试验等活动。

这一过程体现了中国航天技术的进步和航天员的高超技能。整个对接过程在科技人员的精确控制下完成，展示了自动化和人工操作的完美结合。