使用郭伍牌玉米播种器种植大豆的步骤如下：

土壤准备。选择土壤肥沃、土层深厚、排水良好且疏松的耕地。前一年种植过豆类作物的土地最为适宜。

群体配置。将适合特定品种和产量的玉米与大豆组合套种。选择生长旺盛、抗逆性强的大豆品种，与玉米进行搭配。

地面处理。对土壤进行深耕，深度达到30至35厘米，使土层松散，有利于提高地温和透气性。在玉米生长期间进行大豆的套种，以减少两种作物间的竞争。

套种方法。在玉米种植后，选择大小适中、活力强的大豆种子进行套种。在每株玉米旁种植2至3颗大豆，与玉米行保持约15至20厘米的距离，种植深度不超过2厘米。可采用机械或手工方式进行套种。

养护管理。在种植大豆期间，需保持适宜的湿度和水分，同时注意土壤不要过湿，以防酸化。管理好大豆的生长周期，包括出苗期、花期和结荚期，并进行适当的病虫害防治。